wemos d1是一款很便宜的wifi板，淘宝购买13元左右。集成了esp8266模块，样子和arduino差不多，只是引脚编号有些不一样。
wemos d1开发板
项目目标：wifi小车通过中移动物联平台（onenet，有APP端）实现数据监测与命令下发。之前通过http协议已经成功实现效果，但物联网平台的http协议不能下发命令，而且要将wifi模块作为web服务器，感觉不太完美，于是了解了常见的物联网协议，对比如下（移动官方文档里的）：
EDP就是移动修改过的MQTT协议，所以被列到一个格子里。在移动开放平台，EDP协议参考最多，故选择之。
首先，我们可用在平台上下载一个调试工具，这个工具非常有用，可用快速找到问题。
填入自己的设备ID和key，点生成编码，发送到云设备即可看到设备上线。如果要发数据，再选择savedata发送即可。ping就是心跳包了。如果要模拟服务器下发命令，还可用使用模拟服务器功能，这个对于内网调试很有用。翻译器就是把16进制编码翻译成平台定义的消息类型。
这里选择使用wificlient这个类来直接收发数据，而不是使用AT命令。但是这个类网上只有发送http协议的案例，而http协议格式发给移动服务器，会直接提示命令错误。还好在github上（搜wificlient即可找到）查到了使用write方法即可发送字节流。但是EDP协议的字节流如何生成呢，要自己构造太麻烦，这里移动已经准备好了SDK包，只需引入调用生成的方法即可。当然，在发送数据前必须发送建立连接的命令，这时平台上设备会显示在线。五分钟之内没有数据传输又会离线，所以有时要发送心跳包保持在线。离线状态是不能直接发数据包的。
代码已调试通过：数据发送至onnet和平台下发命令。截取部分代码（下载 完整代码 注：自己的NAS服务器，请勿乱搞）：
部分代码
代码都写好后，准备通过read来读取收到的数据了，在平台中建立应用，画个按钮，在EDP命令处填自己定义的命令，比如forward:，定义为前进。{V}是变量表示开关状态0和1。定义好后点一下开收到的就是forward:1，如果有多个开关就可用通过自己定义的命令来区分了。
说了这么多，功能是实现了，但是问题来了：
1.移动这个应用（APP名称叫“设备云”），控件太少，不能自定义，界面太丑。app里还不能全屏自定义设计，总之，还非常需要完善。
2.这个命令刷新最少要3秒，这点致使用EDP来控制小车方案失败。小车控制方向哪能有延迟呢。
总结：用的人多的不一定符合自己的需求，示例应用里大多数还是大棚温度湿度监控之类的应用。控制小车还是自己写页面用http吧。